电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2009年
4期
97-99
,共3页
何银水%张华%周国发%余卓骅
何銀水%張華%週國髮%餘卓驊
하은수%장화%주국발%여탁화
V型焊缝%阈值%机器人焊接%焊缝识别
V型銲縫%閾值%機器人銲接%銲縫識彆
V형한봉%역치%궤기인한접%한봉식별
介绍了V型焊缝图像识别中一种阂值自动选取的算法及其实现.该算法选取一个5x5窗口区域.在这个窗口中制作4个五边形、4个六边形、1个正方形共9种形状的滑动窗口模板.5x5窗口以列的形式在图像上滑动时分别计算每个窗口区域内灰度值的方差,然后找出最大方差,同时获取方差最大区域内的平均灰度值.依此方式获取每列方差最大的区域,相应的便可获得每列方差最大处的灰度平均值,最后选取所有灰度平均值中最大的一个作为阈值.通过对陆地上焊接各种焊缝图像和水下焊接V型焊缝图像的处理效果表明,该算法可用于V型焊缝中心点的提取.
介紹瞭V型銲縫圖像識彆中一種閡值自動選取的算法及其實現.該算法選取一箇5x5窗口區域.在這箇窗口中製作4箇五邊形、4箇六邊形、1箇正方形共9種形狀的滑動窗口模闆.5x5窗口以列的形式在圖像上滑動時分彆計算每箇窗口區域內灰度值的方差,然後找齣最大方差,同時穫取方差最大區域內的平均灰度值.依此方式穫取每列方差最大的區域,相應的便可穫得每列方差最大處的灰度平均值,最後選取所有灰度平均值中最大的一箇作為閾值.通過對陸地上銲接各種銲縫圖像和水下銲接V型銲縫圖像的處理效果錶明,該算法可用于V型銲縫中心點的提取.
개소료V형한봉도상식별중일충애치자동선취적산법급기실현.해산법선취일개5x5창구구역.재저개창구중제작4개오변형、4개륙변형、1개정방형공9충형상적활동창구모판.5x5창구이렬적형식재도상상활동시분별계산매개창구구역내회도치적방차,연후조출최대방차,동시획취방차최대구역내적평균회도치.의차방식획취매렬방차최대적구역,상응적편가획득매렬방차최대처적회도평균치,최후선취소유회도평균치중최대적일개작위역치.통과대륙지상한접각충한봉도상화수하한접V형한봉도상적처리효과표명,해산법가용우V형한봉중심점적제취.
