计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
5期
88-91
,共4页
控制分配%伪逆法%零空间%分配效率
控製分配%偽逆法%零空間%分配效率
공제분배%위역법%령공간%분배효솔
由于伪逆法不考虑执行器的位置和速率的限制,因此利用伪逆法设计出的分配器会产生操纵面过早进入饱和的现象,从而使分配器对转矩可达集的分配效率较低.在伪逆法的分配基础上利用控制效率矩阵零空间的特性对分配结果进行二次调节,使伪逆解重新落入执行器的控制子空间,从而避免了分配器过早进入饱和的现象.并提高了分配效率.利用某飞机的数据进行仿真验证,结果显示与伪逆法相比,控制性能有明显改善,提高了分配器的分配效率,且可以对转矩可达集内的转矩实施有效的分配.
由于偽逆法不攷慮執行器的位置和速率的限製,因此利用偽逆法設計齣的分配器會產生操縱麵過早進入飽和的現象,從而使分配器對轉矩可達集的分配效率較低.在偽逆法的分配基礎上利用控製效率矩陣零空間的特性對分配結果進行二次調節,使偽逆解重新落入執行器的控製子空間,從而避免瞭分配器過早進入飽和的現象.併提高瞭分配效率.利用某飛機的數據進行倣真驗證,結果顯示與偽逆法相比,控製性能有明顯改善,提高瞭分配器的分配效率,且可以對轉矩可達集內的轉矩實施有效的分配.
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