北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2011年
2期
163-167
,共5页
人体跟踪%三维关节型人体模型%人体建模%人机交互%计算机视觉
人體跟蹤%三維關節型人體模型%人體建模%人機交互%計算機視覺
인체근종%삼유관절형인체모형%인체건모%인궤교호%계산궤시각
针对复杂背景,提出了一种新的基于三维关节型人体模型和粒子滤波器的人体运动跟踪算法,并基于此开发了一套鲁棒性强、精度高的应用系统.首先构建一个简易且完备的三维关节型人体模型.然后对经标定、校正之后的图像做背景减除,计算场景深度信息、前景轮廓信息、手臂轮廓信息,将这些特征与人体模型特征进行匹配,生成似然函数,使用粒子滤波得到模型的各个参数,恢复人体上身姿态.实验结果表明,此算法能够对各种复杂背景、不同光照条件、不同跟踪对象、各种姿态的人体进行跟踪,具有较强的适应性和抗干扰能力.
針對複雜揹景,提齣瞭一種新的基于三維關節型人體模型和粒子濾波器的人體運動跟蹤算法,併基于此開髮瞭一套魯棒性彊、精度高的應用繫統.首先構建一箇簡易且完備的三維關節型人體模型.然後對經標定、校正之後的圖像做揹景減除,計算場景深度信息、前景輪廓信息、手臂輪廓信息,將這些特徵與人體模型特徵進行匹配,生成似然函數,使用粒子濾波得到模型的各箇參數,恢複人體上身姿態.實驗結果錶明,此算法能夠對各種複雜揹景、不同光照條件、不同跟蹤對象、各種姿態的人體進行跟蹤,具有較彊的適應性和抗榦擾能力.
침대복잡배경,제출료일충신적기우삼유관절형인체모형화입자려파기적인체운동근종산법,병기우차개발료일투로봉성강、정도고적응용계통.수선구건일개간역차완비적삼유관절형인체모형.연후대경표정、교정지후적도상주배경감제,계산장경심도신식、전경륜곽신식、수비륜곽신식,장저사특정여인체모형특정진행필배,생성사연함수,사용입자려파득도모형적각개삼수,회복인체상신자태.실험결과표명,차산법능구대각충복잡배경、불동광조조건、불동근종대상、각충자태적인체진행근종,구유교강적괄응성화항간우능력.