机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
13期
52-54
,共3页
张文斌%腾达%潘正春%张金威
張文斌%騰達%潘正春%張金威
장문빈%등체%반정춘%장금위
水下潜器%定位%神经网络%PID
水下潛器%定位%神經網絡%PID
수하잠기%정위%신경망락%PID
简单介绍国内水下潜器定位定深控制技术的研究状况.根据测试要求,充分考虑定位系统升沉方式,将神经网络PID控制策略用于模拟负载器的定位控制并进行仿真分析.结果表明:采用该控制算法对模拟负载器进行定位控制的效果良好,可靠性高,有很好的应用前景.
簡單介紹國內水下潛器定位定深控製技術的研究狀況.根據測試要求,充分攷慮定位繫統升沉方式,將神經網絡PID控製策略用于模擬負載器的定位控製併進行倣真分析.結果錶明:採用該控製算法對模擬負載器進行定位控製的效果良好,可靠性高,有很好的應用前景.
간단개소국내수하잠기정위정심공제기술적연구상황.근거측시요구,충분고필정위계통승침방식,장신경망락PID공제책략용우모의부재기적정위공제병진행방진분석.결과표명:채용해공제산법대모의부재기진행정위공제적효과량호,가고성고,유흔호적응용전경.
