鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2011年
5期
376-379
,共4页
鱼雷推进电机%参数辨识%最小二乘法%激励源%脉宽调制
魚雷推進電機%參數辨識%最小二乘法%激勵源%脈寬調製
어뢰추진전궤%삼수변식%최소이승법%격려원%맥관조제
鱼雷推进电机在运行过程中,由环境温度改变引起的电机参数(包括电阻、电感、风阻系数等)变化会对控制性能造成不确定的影响.本文以电机的微分方程为基础,直接构造基于最小二乘法的目标函数,从而得到电机参数.该方法原理简单、运算量小、实时性高、适用范围广,特别是无需特定的激励源,只需采用脉宽调制激励源就可以得到理想的辨识效果,避免了伪随机序列激励对系统运行造成的影响.
魚雷推進電機在運行過程中,由環境溫度改變引起的電機參數(包括電阻、電感、風阻繫數等)變化會對控製性能造成不確定的影響.本文以電機的微分方程為基礎,直接構造基于最小二乘法的目標函數,從而得到電機參數.該方法原理簡單、運算量小、實時性高、適用範圍廣,特彆是無需特定的激勵源,隻需採用脈寬調製激勵源就可以得到理想的辨識效果,避免瞭偽隨機序列激勵對繫統運行造成的影響.
어뢰추진전궤재운행과정중,유배경온도개변인기적전궤삼수(포괄전조、전감、풍조계수등)변화회대공제성능조성불학정적영향.본문이전궤적미분방정위기출,직접구조기우최소이승법적목표함수,종이득도전궤삼수.해방법원리간단、운산량소、실시성고、괄용범위엄,특별시무수특정적격려원,지수채용맥관조제격려원취가이득도이상적변식효과,피면료위수궤서렬격려대계통운행조성적영향.
