电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2012年
4期
59-63
,共5页
初始对准%超球体采样%强跟踪滤波%UKF滤波
初始對準%超毬體採樣%彊跟蹤濾波%UKF濾波
초시대준%초구체채양%강근종려파%UKF려파
初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术.无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大,在不精确或错误的噪声统计情况下,收敛速度变慢,估计精度下降,甚至滤波发散.针对这一问题,将超球体采样与强跟踪无迹滤波(STFUKF)算法相结合,提高了运算速度和对准精度.利用SINS的非线性误差模型,通过数字仿真将卡尔曼滤波、UKF和STFUKF的性能进行比较,证明该方法具有精度高、抗干扰性好、跟踪能力强的特点.
初始對準是實現慣性導航高精度的一項關鍵技術.無跡濾波(UKF)在SINS繫統靜基座大方位失準角初始對準中計算量大,在不精確或錯誤的譟聲統計情況下,收斂速度變慢,估計精度下降,甚至濾波髮散.針對這一問題,將超毬體採樣與彊跟蹤無跡濾波(STFUKF)算法相結閤,提高瞭運算速度和對準精度.利用SINS的非線性誤差模型,通過數字倣真將卡爾曼濾波、UKF和STFUKF的性能進行比較,證明該方法具有精度高、抗榦擾性好、跟蹤能力彊的特點.
초시대준시실현관성도항고정도적일항관건기술.무적려파(UKF)재SINS계통정기좌대방위실준각초시대준중계산량대,재불정학혹착오적조성통계정황하,수렴속도변만,고계정도하강,심지려파발산.침대저일문제,장초구체채양여강근종무적려파(STFUKF)산법상결합,제고료운산속도화대준정도.이용SINS적비선성오차모형,통과수자방진장잡이만려파、UKF화STFUKF적성능진행비교,증명해방법구유정도고、항간우성호、근종능력강적특점.
