机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
5期
21-26
,共6页
梁顺攀%郭联合%段艳宾%侯雨雷%王帅%赵永生
樑順攀%郭聯閤%段豔賓%侯雨雷%王帥%趙永生
량순반%곽연합%단염빈%후우뢰%왕수%조영생
并联机构%运动学标定%误差补偿%遗传算法
併聯機構%運動學標定%誤差補償%遺傳算法
병련궤구%운동학표정%오차보상%유전산법
基于6-PUS/UPS并联机构,首先建立合结构误差的运动学反解模型;使用遗传算法建立其标定模型,通过Matlab编程验证了模型的正确性和有效性;提出了一种利用球杆仪、高度游标卡尺和双轴倾角传感器配合测量动平台位姿的标定方案;最后进行标定实验及误差补偿,提高了该并联机构的精度.
基于6-PUS/UPS併聯機構,首先建立閤結構誤差的運動學反解模型;使用遺傳算法建立其標定模型,通過Matlab編程驗證瞭模型的正確性和有效性;提齣瞭一種利用毬桿儀、高度遊標卡呎和雙軸傾角傳感器配閤測量動平檯位姿的標定方案;最後進行標定實驗及誤差補償,提高瞭該併聯機構的精度.
기우6-PUS/UPS병련궤구,수선건립합결구오차적운동학반해모형;사용유전산법건립기표정모형,통과Matlab편정험증료모형적정학성화유효성;제출료일충이용구간의、고도유표잡척화쌍축경각전감기배합측량동평태위자적표정방안;최후진행표정실험급오차보상,제고료해병련궤구적정도.
