微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2012年
4期
65-67
,共3页
数字信号处理器%位置前馈跟踪控制%数字控制%软件设计
數字信號處理器%位置前饋跟蹤控製%數字控製%軟件設計
수자신호처리기%위치전궤근종공제%수자공제%연건설계
为了实现一种动圈型永磁直线直流电机的位置伺服控制,提出了基于对象模型的位置前馈跟踪控制算法,并对该控制策略的数字化实现方法进行了分析.基于TI公司的DSP开发平台,采用模块化程序设计方法,阐述了软件设计的主要功能模块及相关寄存器的设置,给出了软件流程图.实验结果表明,在采样周期为0.2ms时,位置前馈跟踪控制算法可得到较小的位置跟踪偏差.
為瞭實現一種動圈型永磁直線直流電機的位置伺服控製,提齣瞭基于對象模型的位置前饋跟蹤控製算法,併對該控製策略的數字化實現方法進行瞭分析.基于TI公司的DSP開髮平檯,採用模塊化程序設計方法,闡述瞭軟件設計的主要功能模塊及相關寄存器的設置,給齣瞭軟件流程圖.實驗結果錶明,在採樣週期為0.2ms時,位置前饋跟蹤控製算法可得到較小的位置跟蹤偏差.
위료실현일충동권형영자직선직류전궤적위치사복공제,제출료기우대상모형적위치전궤근종공제산법,병대해공제책략적수자화실현방법진행료분석.기우TI공사적DSP개발평태,채용모괴화정서설계방법,천술료연건설계적주요공능모괴급상관기존기적설치,급출료연건류정도.실험결과표명,재채양주기위0.2ms시,위치전궤근종공제산법가득도교소적위치근종편차.
