计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
7期
1877-1879
,共3页
李昌范%王平军%熊宽%杨永红
李昌範%王平軍%熊寬%楊永紅
리창범%왕평군%웅관%양영홍
液压舵机%双模糊控制器%系统仿真
液壓舵機%雙模糊控製器%繫統倣真
액압타궤%쌍모호공제기%계통방진
为了解决飞机舵机在实际使用过程中的非线性因素,建立了液压舵机伺服系统的数学模型并设计了一种双模糊控制器;该控制器利用“粗调”模糊控制器实现系统快速响应,利用“细调”模糊控制器满足系统准确性要求;运用Simulink对系统模型进行仿真;仿真结果表明,双模糊控制与PID控制、P控制相比,使系统的调节时间缩短了0.4s,受到干扰后再次稳定的时间提高了0.16s,使系统具有更好的快速性和抗干扰能力,为解决实际中的不确定使用因素提供了一种思路.
為瞭解決飛機舵機在實際使用過程中的非線性因素,建立瞭液壓舵機伺服繫統的數學模型併設計瞭一種雙模糊控製器;該控製器利用“粗調”模糊控製器實現繫統快速響應,利用“細調”模糊控製器滿足繫統準確性要求;運用Simulink對繫統模型進行倣真;倣真結果錶明,雙模糊控製與PID控製、P控製相比,使繫統的調節時間縮短瞭0.4s,受到榦擾後再次穩定的時間提高瞭0.16s,使繫統具有更好的快速性和抗榦擾能力,為解決實際中的不確定使用因素提供瞭一種思路.
위료해결비궤타궤재실제사용과정중적비선성인소,건립료액압타궤사복계통적수학모형병설계료일충쌍모호공제기;해공제기이용“조조”모호공제기실현계통쾌속향응,이용“세조”모호공제기만족계통준학성요구;운용Simulink대계통모형진행방진;방진결과표명,쌍모호공제여PID공제、P공제상비,사계통적조절시간축단료0.4s,수도간우후재차은정적시간제고료0.16s,사계통구유경호적쾌속성화항간우능력,위해결실제중적불학정사용인소제공료일충사로.