电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2006年
9期
16-19
,共4页
多非线性%整体合成谐波线性化%合成校正%ITAE最优控制
多非線性%整體閤成諧波線性化%閤成校正%ITAE最優控製
다비선성%정체합성해파선성화%합성교정%ITAE최우공제
控制系统通常是多非线性控制系统.应用多非线性整体合成谐波线性化方法,把系统中多个非线性特性综合为一个合成非线性特性.它不仅可以抑制自振荡,而且还可以起到优化控制效果的作用.讨论了一个实例,结果表明,利用左乘放大系数的饱和非线性取代√|e|控制律[1],将会显著改善控制系统的性能.
控製繫統通常是多非線性控製繫統.應用多非線性整體閤成諧波線性化方法,把繫統中多箇非線性特性綜閤為一箇閤成非線性特性.它不僅可以抑製自振盪,而且還可以起到優化控製效果的作用.討論瞭一箇實例,結果錶明,利用左乘放大繫數的飽和非線性取代√|e|控製律[1],將會顯著改善控製繫統的性能.
공제계통통상시다비선성공제계통.응용다비선성정체합성해파선성화방법,파계통중다개비선성특성종합위일개합성비선성특성.타불부가이억제자진탕,이차환가이기도우화공제효과적작용.토론료일개실례,결과표명,이용좌승방대계수적포화비선성취대√|e|공제률[1],장회현저개선공제계통적성능.
