光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2008年
2期
257-264
,共8页
望远镜副镜%位姿调节机构%优化设计%Gough-Stewart平台机构%工作空间%解析解
望遠鏡副鏡%位姿調節機構%優化設計%Gough-Stewart平檯機構%工作空間%解析解
망원경부경%위자조절궤구%우화설계%Gough-Stewart평태궤구%공작공간%해석해
针对大型光学望远镜副镜位姿调节机构的优化设计,为了实现不同结构参数的Gough-Stewart平台机构的性能比较,提出了普适工作空间的概念,并给出其几何求解方法.普适工作空间是以杆长为限定条件,动定平台始终保持平行时,动平台在36个特定方向上运动范围的交集.普适工作空间具有无需降维描述,外形为简单规则的旋转体,可采用几何方法直接求解空间边界等优点.经算例验证:不同结构参数的Gough-Stewart平台机构都能求解出形状相似、规则、简单的普适工作空间,使总体评价机构性能的指标具有可比性;与其它工作空间相比,普适工作空间使性能指标的计算量分别降低约10%、11%和14%.
針對大型光學望遠鏡副鏡位姿調節機構的優化設計,為瞭實現不同結構參數的Gough-Stewart平檯機構的性能比較,提齣瞭普適工作空間的概唸,併給齣其幾何求解方法.普適工作空間是以桿長為限定條件,動定平檯始終保持平行時,動平檯在36箇特定方嚮上運動範圍的交集.普適工作空間具有無需降維描述,外形為簡單規則的鏇轉體,可採用幾何方法直接求解空間邊界等優點.經算例驗證:不同結構參數的Gough-Stewart平檯機構都能求解齣形狀相似、規則、簡單的普適工作空間,使總體評價機構性能的指標具有可比性;與其它工作空間相比,普適工作空間使性能指標的計算量分彆降低約10%、11%和14%.
침대대형광학망원경부경위자조절궤구적우화설계,위료실현불동결구삼수적Gough-Stewart평태궤구적성능비교,제출료보괄공작공간적개념,병급출기궤하구해방법.보괄공작공간시이간장위한정조건,동정평태시종보지평행시,동평태재36개특정방향상운동범위적교집.보괄공작공간구유무수강유묘술,외형위간단규칙적선전체,가채용궤하방법직접구해공간변계등우점.경산례험증:불동결구삼수적Gough-Stewart평태궤구도능구해출형상상사、규칙、간단적보괄공작공간,사총체평개궤구성능적지표구유가비성;여기타공작공간상비,보괄공작공간사성능지표적계산량분별강저약10%、11%화14%.
