济南大学学报（自然科学版）
濟南大學學報（自然科學版）
제남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY(SCIENE AND TECHNOLOGY)
2008年
3期
270-275
,共6页
RoboCup%中型组%足球机器人
RoboCup%中型組%足毬機器人
RoboCup%중형조%족구궤기인
综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状.对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述,并对2:2和4:4两种类型的机器人足球赛进行了比较.结合2007年"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题.对中型组机器人足球的发展趋势进行分析和展望.
綜述RoboCup機器人足毬賽的概況和中型組機器人足毬的現狀.對中型組足毬機器人的結構模塊和相關技術進行較為詳細的分析和綜述,併對2:2和4:4兩種類型的機器人足毬賽進行瞭比較.結閤2007年"銀泉杯"中國機器人大賽暨RoboCup公開賽分析濟南大學青龍隊足毬機器人的特點和存在問題.對中型組機器人足毬的髮展趨勢進行分析和展望.
종술RoboCup궤기인족구새적개황화중형조궤기인족구적현상.대중형조족구궤기인적결구모괴화상관기술진행교위상세적분석화종술,병대2:2화4:4량충류형적궤기인족구새진행료비교.결합2007년"은천배"중국궤기인대새기RoboCup공개새분석제남대학청룡대족구궤기인적특점화존재문제.대중형조궤기인족구적발전추세진행분석화전망.
