重庆邮电大学学报（自然科学版）
重慶郵電大學學報（自然科學版）
중경유전대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
1期
87-91
,共5页
无刷直流电机%PID算法%动中通%伺服系统
無刷直流電機%PID算法%動中通%伺服繫統
무쇄직류전궤%PID산법%동중통%사복계통
实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足,如输出控制量变化过大导致电机噪声大,动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等,因此对其算法进行了相应的改进,在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术.论述了无刷直流电机在船载"动中通"伺服系统中的应用,以及相应的电机控制算法--PID算法,并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案.动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有:陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数.改进的伺服系统经过摇摆台(模拟船运动的装置)测试表明,整个伺服系统达到了很好的预期效果,跟踪信号质量稳定在100%(各项指标测试时间为半个小时).
實踐中髮現現有的電機PID控製算法存在許多不足,如輸齣控製量變化過大導緻電機譟聲大,動態啟動慢導緻跟蹤信號質量穩定性差等,因此對其算法進行瞭相應的改進,在不完全微分技術的基礎上提齣瞭不完全積分技術.論述瞭無刷直流電機在船載"動中通"伺服繫統中的應用,以及相應的電機控製算法--PID算法,併提齣瞭其伺服穩定繫統的幾箇難點及其解決方案.動中通繫統穩定跟蹤鬚剋服的難點主要有:陀螺零點漂移、水平儀滯後、跟蹤掃描速度、電機正反轉時的碼盤計數.改進的伺服繫統經過搖襬檯(模擬船運動的裝置)測試錶明,整箇伺服繫統達到瞭很好的預期效果,跟蹤信號質量穩定在100%(各項指標測試時間為半箇小時).
실천중발현현유적전궤PID공제산법존재허다불족,여수출공제량변화과대도치전궤조성대,동태계동만도치근종신호질량은정성차등,인차대기산법진행료상응적개진,재불완전미분기술적기출상제출료불완전적분기술.논술료무쇄직류전궤재선재"동중통"사복계통중적응용,이급상응적전궤공제산법--PID산법,병제출료기사복은정계통적궤개난점급기해결방안.동중통계통은정근종수극복적난점주요유:타라영점표이、수평의체후、근종소묘속도、전궤정반전시적마반계수.개진적사복계통경과요파태(모의선운동적장치)측시표명,정개사복계통체도료흔호적예기효과,근종신호질량은정재100%(각항지표측시시간위반개소시).
