汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2009年
2期
161-165
,共5页
周淑文%张思奇%郭立新%唐传茵
週淑文%張思奇%郭立新%唐傳茵
주숙문%장사기%곽립신%당전인
半挂汽车列车%紧急避障%车辆动态控制%防倾覆控制
半掛汽車列車%緊急避障%車輛動態控製%防傾覆控製
반괘기차열차%긴급피장%차량동태공제%방경복공제
分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制.在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真.结果表明,装用车辆动态控制系统后,提高了半挂汽车列车高速紧急避障时的操纵稳定性,因而,其避障行驶的极限条件大大宽松.
分析瞭半掛汽車列車轉嚮的特點,對其穩定性控製原理進行瞭研究,包括橫襬角速度跟蹤控製和防傾覆控製.在此基礎上,建立瞭半掛汽車列車多體動力學模型,採用虛擬樣機技術,對橫襬角速度跟蹤控製和防傾覆控製進行運動學與動力學倣真.結果錶明,裝用車輛動態控製繫統後,提高瞭半掛汽車列車高速緊急避障時的操縱穩定性,因而,其避障行駛的極限條件大大寬鬆.
분석료반괘기차열차전향적특점,대기은정성공제원리진행료연구,포괄횡파각속도근종공제화방경복공제.재차기출상,건립료반괘기차열차다체동역학모형,채용허의양궤기술,대횡파각속도근종공제화방경복공제진행운동학여동역학방진.결과표명,장용차량동태공제계통후,제고료반괘기차열차고속긴급피장시적조종은정성,인이,기피장행사적겁한조건대대관송.
