汽车工程师
汽車工程師
기차공정사
TIANJIN AUTO
2009年
3期
25-29
,共5页
王波%刘言强%任焕梅%刘文亭
王波%劉言彊%任煥梅%劉文亭
왕파%류언강%임환매%류문정
ABS%MC9S12DP256%模糊滑模控制器
ABS%MC9S12DP256%模糊滑模控製器
ABS%MC9S12DP256%모호활모공제기
对于ABS控制器的设计,在控制逻辑确定后,其设计难点在于控制器的软硬件实现.文章基于模糊滑模控制逻辑,介绍了基于Freescale公司HCS12系列16位单片机--MC9S12DP256的汽车ABS模糊滑模控制器的软硬件设计.硬件电路设计中,采用最小系统板和目标功能电路板分离设计的方法,基于最小系统开发板,设计了包括电源模块、输入调理及输出驱动电路的目标功能板;软件设计中,依据控制需求,采用模块化编程思想,给出程序流程图,描述了ABS控制系统的控制过程.指出该滑模控制器为后续的台架试验验证及轿车的主动安全控制装置的集成化研究打下了坚实的基础.
對于ABS控製器的設計,在控製邏輯確定後,其設計難點在于控製器的軟硬件實現.文章基于模糊滑模控製邏輯,介紹瞭基于Freescale公司HCS12繫列16位單片機--MC9S12DP256的汽車ABS模糊滑模控製器的軟硬件設計.硬件電路設計中,採用最小繫統闆和目標功能電路闆分離設計的方法,基于最小繫統開髮闆,設計瞭包括電源模塊、輸入調理及輸齣驅動電路的目標功能闆;軟件設計中,依據控製需求,採用模塊化編程思想,給齣程序流程圖,描述瞭ABS控製繫統的控製過程.指齣該滑模控製器為後續的檯架試驗驗證及轎車的主動安全控製裝置的集成化研究打下瞭堅實的基礎.
대우ABS공제기적설계,재공제라집학정후,기설계난점재우공제기적연경건실현.문장기우모호활모공제라집,개소료기우Freescale공사HCS12계렬16위단편궤--MC9S12DP256적기차ABS모호활모공제기적연경건설계.경건전로설계중,채용최소계통판화목표공능전로판분리설계적방법,기우최소계통개발판,설계료포괄전원모괴、수입조리급수출구동전로적목표공능판;연건설계중,의거공제수구,채용모괴화편정사상,급출정서류정도,묘술료ABS공제계통적공제과정.지출해활모공제기위후속적태가시험험증급교차적주동안전공제장치적집성화연구타하료견실적기출.
