农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2009年
8期
10-12
,共3页
董瑞先%王玉林%张鲁邹%张亮修
董瑞先%王玉林%張魯鄒%張亮脩
동서선%왕옥림%장로추%장량수
道路识别%分水岭算法%区域特征
道路識彆%分水嶺算法%區域特徵
도로식별%분수령산법%구역특정
实时、可靠的道路识别是智能车辆研究中一个重要的方向.介绍了一种基于特征的道路识别方法.该方法以分水岭算法为基础,根据图像的区域特征,首先定义道路和背景的极小值点,然后逐步扩展两者的集水盆,最后寻找道路和背景之间的分水岭,实现道路识别.通过对单幅图像和视频的实验,测试了算法的性能.结果显示,在一定的条件下,该算法的速度和效果都能满足道路识别要求.
實時、可靠的道路識彆是智能車輛研究中一箇重要的方嚮.介紹瞭一種基于特徵的道路識彆方法.該方法以分水嶺算法為基礎,根據圖像的區域特徵,首先定義道路和揹景的極小值點,然後逐步擴展兩者的集水盆,最後尋找道路和揹景之間的分水嶺,實現道路識彆.通過對單幅圖像和視頻的實驗,測試瞭算法的性能.結果顯示,在一定的條件下,該算法的速度和效果都能滿足道路識彆要求.
실시、가고적도로식별시지능차량연구중일개중요적방향.개소료일충기우특정적도로식별방법.해방법이분수령산법위기출,근거도상적구역특정,수선정의도로화배경적겁소치점,연후축보확전량자적집수분,최후심조도로화배경지간적분수령,실현도로식별.통과대단폭도상화시빈적실험,측시료산법적성능.결과현시,재일정적조건하,해산법적속도화효과도능만족도로식별요구.
