化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2010年
9期
46-49
,共4页
AGV标识符%Hough变换%边界跟踪%均方差
AGV標識符%Hough變換%邊界跟蹤%均方差
AGV표식부%Hough변환%변계근종%균방차
在自动化车间中,视觉AGV系统的性能与标识符的检测速度和准确率密切相关.圆形工位作为系统常用的标识符在实际的工厂环境中经常受到污染导致脏污残缺现象,造成系统性能降低.针对这个问题,提出了一种改进的Hough变换算法.该算法利用边界跟踪方法提取完整工位轮廓,接着使用改进的Hough变换对工位轮廓像元进行两次筛选确定最终检测结果.编程实验证明该算法能在20 ms时间内准确地识别脏污残缺圆形工位,达到了在线检测要求.
在自動化車間中,視覺AGV繫統的性能與標識符的檢測速度和準確率密切相關.圓形工位作為繫統常用的標識符在實際的工廠環境中經常受到汙染導緻髒汙殘缺現象,造成繫統性能降低.針對這箇問題,提齣瞭一種改進的Hough變換算法.該算法利用邊界跟蹤方法提取完整工位輪廓,接著使用改進的Hough變換對工位輪廓像元進行兩次篩選確定最終檢測結果.編程實驗證明該算法能在20 ms時間內準確地識彆髒汙殘缺圓形工位,達到瞭在線檢測要求.
재자동화차간중,시각AGV계통적성능여표식부적검측속도화준학솔밀절상관.원형공위작위계통상용적표식부재실제적공엄배경중경상수도오염도치장오잔결현상,조성계통성능강저.침대저개문제,제출료일충개진적Hough변환산법.해산법이용변계근종방법제취완정공위륜곽,접착사용개진적Hough변환대공위륜곽상원진행량차사선학정최종검측결과.편정실험증명해산법능재20 ms시간내준학지식별장오잔결원형공위,체도료재선검측요구.
