重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2010年
9期
7-12,23
,共7页
张延召%毛建国%沈峘%顾筠%凌锐%张慧豫
張延召%毛建國%瀋峘%顧筠%凌銳%張慧豫
장연소%모건국%침환%고균%릉예%장혜예
智能车辆%车道保持%滑模变结构控制%模糊控制
智能車輛%車道保持%滑模變結構控製%模糊控製
지능차량%차도보지%활모변결구공제%모호공제
针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法.在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振.仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性.
針對目前智能車車道保持控製算法對參數攝動適應性不足的問題,提齣一種基于模糊自適應調節的滑模控製方法.在建立車輛線性二自由度動力學模型的基礎上,採用滑模變結構控製來提高車道保持控製器對參數攝動和未建模動態的適應性;利用模糊控製自適應調節滑模麵的切換增益,降低控製抖振.倣真分析錶明,提齣的方法不僅能夠顯著降低傳統滑模變結構控製器的抖振,而且對參數攝動和未建模動態具有較高的魯棒性和適應性.
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