航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2010年
12期
2425-2434
,共10页
杨毅%丁希仑%吕胜男%张武翔
楊毅%丁希崙%呂勝男%張武翔
양의%정희륜%려성남%장무상
变胞机构%有限元%运动学%构态%模块化
變胞機構%有限元%運動學%構態%模塊化
변포궤구%유한원%운동학%구태%모괴화
变胞机构具有在工作阶段切换时,杆件数目或运动数目及连接方式可变的特点,因此现有的基于有限元的机构运动学方法和分析软件无法直接用于变胞机构的分析.基于最小势能原理,推导出了任意曲线的滑动副单元和三节点焊接单元两种有限元模型.根据变胞机构的变胞特征,研究了基于有限元的运动学方法在变胞机构中的应用,给出了其计算步骤和流程.最后利用该方法对3种典型的平面变胞机构进行了分析,其结果表明该方法适合计算机的模块化编程和计算,对变胞机构的运动学研究有重要帮助.
變胞機構具有在工作階段切換時,桿件數目或運動數目及連接方式可變的特點,因此現有的基于有限元的機構運動學方法和分析軟件無法直接用于變胞機構的分析.基于最小勢能原理,推導齣瞭任意麯線的滑動副單元和三節點銲接單元兩種有限元模型.根據變胞機構的變胞特徵,研究瞭基于有限元的運動學方法在變胞機構中的應用,給齣瞭其計算步驟和流程.最後利用該方法對3種典型的平麵變胞機構進行瞭分析,其結果錶明該方法適閤計算機的模塊化編程和計算,對變胞機構的運動學研究有重要幫助.
변포궤구구유재공작계단절환시,간건수목혹운동수목급련접방식가변적특점,인차현유적기우유한원적궤구운동학방법화분석연건무법직접용우변포궤구적분석.기우최소세능원리,추도출료임의곡선적활동부단원화삼절점한접단원량충유한원모형.근거변포궤구적변포특정,연구료기우유한원적운동학방법재변포궤구중적응용,급출료기계산보취화류정.최후이용해방법대3충전형적평면변포궤구진행료분석,기결과표명해방법괄합계산궤적모괴화편정화계산,대변포궤구적운동학연구유중요방조.
