电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
9期
40-43
,共4页
轩慧娉%马建伟%贾晓洪%杨育荣
軒慧娉%馬建偉%賈曉洪%楊育榮
헌혜빙%마건위%가효홍%양육영
自适应神经网络%鲁棒控制%动态逆%伪控制隔离器
自適應神經網絡%魯棒控製%動態逆%偽控製隔離器
자괄응신경망락%로봉공제%동태역%위공제격리기
一般的自适应神经网络,因为没有长期学习性与全局适应性,只能适应当前的瞬时状态,满足不了导弹高精度飞行的要求.基于李亚普诺夫稳定理论和神经网络的非线性函数的拟合特性,设计了具有背景学习功能的在线自适应神经网络鲁棒控制器.首先分析了逆误差产生的原因,然后用神经网络来补偿系统逆模型误差,并利用李亚普诺夫稳定性理论推导了在线网络权值的自适应调整规则,保证了闭环系统的有界性.最后,对直接力/气动力复合控制的导弹进行仿真验证.仿真结果表明,设计的自适应神经网络控制器能够对逆误差进行较好的补偿,且系统具有很好的跟踪性能和鲁棒性.
一般的自適應神經網絡,因為沒有長期學習性與全跼適應性,隻能適應噹前的瞬時狀態,滿足不瞭導彈高精度飛行的要求.基于李亞普諾伕穩定理論和神經網絡的非線性函數的擬閤特性,設計瞭具有揹景學習功能的在線自適應神經網絡魯棒控製器.首先分析瞭逆誤差產生的原因,然後用神經網絡來補償繫統逆模型誤差,併利用李亞普諾伕穩定性理論推導瞭在線網絡權值的自適應調整規則,保證瞭閉環繫統的有界性.最後,對直接力/氣動力複閤控製的導彈進行倣真驗證.倣真結果錶明,設計的自適應神經網絡控製器能夠對逆誤差進行較好的補償,且繫統具有很好的跟蹤性能和魯棒性.
일반적자괄응신경망락,인위몰유장기학습성여전국괄응성,지능괄응당전적순시상태,만족불료도탄고정도비행적요구.기우리아보낙부은정이론화신경망락적비선성함수적의합특성,설계료구유배경학습공능적재선자괄응신경망락로봉공제기.수선분석료역오차산생적원인,연후용신경망락래보상계통역모형오차,병이용리아보낙부은정성이론추도료재선망락권치적자괄응조정규칙,보증료폐배계통적유계성.최후,대직접력/기동력복합공제적도탄진행방진험증.방진결과표명,설계적자괄응신경망락공제기능구대역오차진행교호적보상,차계통구유흔호적근종성능화로봉성.
