机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2011年
23期
31-34
,共4页
锡膏印刷机%定位平台%视觉装置%位置逆解
錫膏印刷機%定位平檯%視覺裝置%位置逆解
석고인쇄궤%정위평태%시각장치%위치역해
提出一种基于平面3自由度PRP并联机构的纠偏平台模型.从印刷机及视觉系统的工作原理出发,分析了该平台模型的坐标转换系统,提出了定位偏差消除方法.通过逆运动学分析,给出了平台驱动量的求解方法.应用基于理论分析模型的实验修正方法对平台传递函数矩阵进行优化设计.实验结果表明:设计的纠偏平台模型正确,平台的定位精度提高.
提齣一種基于平麵3自由度PRP併聯機構的糾偏平檯模型.從印刷機及視覺繫統的工作原理齣髮,分析瞭該平檯模型的坐標轉換繫統,提齣瞭定位偏差消除方法.通過逆運動學分析,給齣瞭平檯驅動量的求解方法.應用基于理論分析模型的實驗脩正方法對平檯傳遞函數矩陣進行優化設計.實驗結果錶明:設計的糾偏平檯模型正確,平檯的定位精度提高.
제출일충기우평면3자유도PRP병련궤구적규편평태모형.종인쇄궤급시각계통적공작원리출발,분석료해평태모형적좌표전환계통,제출료정위편차소제방법.통과역운동학분석,급출료평태구동량적구해방법.응용기우이론분석모형적실험수정방법대평태전체함수구진진행우화설계.실험결과표명:설계적규편평태모형정학,평태적정위정도제고.
