测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2012年
7期
58-61
,共4页
许家忠%白刚%尤波%张增超%蔡浩田
許傢忠%白剛%尤波%張增超%蔡浩田
허가충%백강%우파%장증초%채호전
机器人%运动控制器%触摸屏
機器人%運動控製器%觸摸屏
궤기인%운동공제기%촉모병
为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统.系统由送料、喷涂、清洗三部分组成.该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制.实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求.
為實現玩具錶麵線條的自動噴漆,設計瞭基于運動控製卡、觸摸屏軟件的八軸玩具噴漆機器人繫統.繫統由送料、噴塗、清洗三部分組成.該繫統利用運動控製卡的多軸控製通過觸摸屏設計軌跡的方法實現對玩具錶麵線條進行噴塗,以運動控製卡為覈心實現玩具錶麵線條噴塗的整體控製.實驗錶明:該控製繫統完全能夠滿足玩具噴漆複雜的工藝要求可以實現複雜的噴塗路徑比如圓弧、立體、單次立體等,噴塗效果完全符閤玩具噴漆工藝的要求.
위실현완구표면선조적자동분칠,설계료기우운동공제잡、촉모병연건적팔축완구분칠궤기인계통.계통유송료、분도、청세삼부분조성.해계통이용운동공제잡적다축공제통과촉모병설계궤적적방법실현대완구표면선조진행분도,이운동공제잡위핵심실현완구표면선조분도적정체공제.실험표명:해공제계통완전능구만족완구분칠복잡적공예요구가이실현복잡적분도로경비여원호、입체、단차입체등,분도효과완전부합완구분칠공예적요구.
