机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2012年
9期
72-76
,共5页
人工情感%CMAC网络%机器学习
人工情感%CMAC網絡%機器學習
인공정감%CMAC망락%궤기학습
人工情感是一个新兴的研究方向,情感智能是人工智能对人类智能的重要逼近.该文利用模糊情感模型来指导机器人学习,在CMAC网络框架内实现机器人的新的行为学习方式.仿真实验结果表明基于人工情感与CMAC网络的机器人行为学习能够学习到一条好的行为策略,具有良好的学习性能.该方法对于提高机器人在恶劣环境下的生存能力和自主决策能力具有很大理论意义和实际应用价值.
人工情感是一箇新興的研究方嚮,情感智能是人工智能對人類智能的重要逼近.該文利用模糊情感模型來指導機器人學習,在CMAC網絡框架內實現機器人的新的行為學習方式.倣真實驗結果錶明基于人工情感與CMAC網絡的機器人行為學習能夠學習到一條好的行為策略,具有良好的學習性能.該方法對于提高機器人在噁劣環境下的生存能力和自主決策能力具有很大理論意義和實際應用價值.
인공정감시일개신흥적연구방향,정감지능시인공지능대인류지능적중요핍근.해문이용모호정감모형래지도궤기인학습,재CMAC망락광가내실현궤기인적신적행위학습방식.방진실험결과표명기우인공정감여CMAC망락적궤기인행위학습능구학습도일조호적행위책략,구유량호적학습성능.해방법대우제고궤기인재악렬배경하적생존능력화자주결책능력구유흔대이론의의화실제응용개치.
