汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2012年
8期
701-707
,共7页
车辆底盘%多主体%集成控制%扩展框架%主动悬架
車輛底盤%多主體%集成控製%擴展框架%主動懸架
차량저반%다주체%집성공제%확전광가%주동현가
分别设计以提高平顺性和操纵稳定性为目标的主动悬架控制器.并基于多主体的控制器组织方法建立底盘集成控制扩展框架,使主动悬架控制器与包含主动转向、主动驱动/制动力矩分配的集成控制系统协调工作.在Matlab/Simulink仿真环境中研究该控制框架在极限操纵工况下的性能.仿真结果表明:局部控制器主体可方便地增加到集成控制系统中,体现了基于多主体的底盘集成控制框架的可扩展性;该扩展框架能同时改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性.
分彆設計以提高平順性和操縱穩定性為目標的主動懸架控製器.併基于多主體的控製器組織方法建立底盤集成控製擴展框架,使主動懸架控製器與包含主動轉嚮、主動驅動/製動力矩分配的集成控製繫統協調工作.在Matlab/Simulink倣真環境中研究該控製框架在極限操縱工況下的性能.倣真結果錶明:跼部控製器主體可方便地增加到集成控製繫統中,體現瞭基于多主體的底盤集成控製框架的可擴展性;該擴展框架能同時改善車輛的操縱穩定性和行駛平順性.
분별설계이제고평순성화조종은정성위목표적주동현가공제기.병기우다주체적공제기조직방법건립저반집성공제확전광가,사주동현가공제기여포함주동전향、주동구동/제동력구분배적집성공제계통협조공작.재Matlab/Simulink방진배경중연구해공제광가재겁한조종공황하적성능.방진결과표명:국부공제기주체가방편지증가도집성공제계통중,체현료기우다주체적저반집성공제광가적가확전성;해확전광가능동시개선차량적조종은정성화행사평순성.
