现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2012年
4期
178-183
,共6页
六自由度%电动%气动支撑
六自由度%電動%氣動支撐
륙자유도%전동%기동지탱
新型大负载飞行模拟器六自由度运动系统是根据大型飞机飞行模拟器的特点,结合传统Stewart六自由度运动系统结构,提出的一种由气动单元提供支撑力、驱动单元提供驱动力的新型六自由度运动系统.它能在有效地提高运动系统承载能力的同时降低驱动单元的负载,使系统安全性得到了大幅度提高,为满足大型飞机飞行模拟器六自由运动系统要求提供了一条新的技术实现途径.在ADAMS平台上建立新型电动六自由度运动系统虚拟样机,结合飞行模拟器系统要求,通过对系统进行动态仿真、自由度分析、结构运动学和动力学分析.得到各驱动单元、气支撑单元以及各铰链在不同运动状态下的驱动力、行程范围、运动速度等特性曲线,为整个运动系统的设计与制造提供依据.
新型大負載飛行模擬器六自由度運動繫統是根據大型飛機飛行模擬器的特點,結閤傳統Stewart六自由度運動繫統結構,提齣的一種由氣動單元提供支撐力、驅動單元提供驅動力的新型六自由度運動繫統.它能在有效地提高運動繫統承載能力的同時降低驅動單元的負載,使繫統安全性得到瞭大幅度提高,為滿足大型飛機飛行模擬器六自由運動繫統要求提供瞭一條新的技術實現途徑.在ADAMS平檯上建立新型電動六自由度運動繫統虛擬樣機,結閤飛行模擬器繫統要求,通過對繫統進行動態倣真、自由度分析、結構運動學和動力學分析.得到各驅動單元、氣支撐單元以及各鉸鏈在不同運動狀態下的驅動力、行程範圍、運動速度等特性麯線,為整箇運動繫統的設計與製造提供依據.
신형대부재비행모의기륙자유도운동계통시근거대형비궤비행모의기적특점,결합전통Stewart륙자유도운동계통결구,제출적일충유기동단원제공지탱력、구동단원제공구동력적신형륙자유도운동계통.타능재유효지제고운동계통승재능력적동시강저구동단원적부재,사계통안전성득도료대폭도제고,위만족대형비궤비행모의기륙자유운동계통요구제공료일조신적기술실현도경.재ADAMS평태상건립신형전동륙자유도운동계통허의양궤,결합비행모의기계통요구,통과대계통진행동태방진、자유도분석、결구운동학화동역학분석.득도각구동단원、기지탱단원이급각교련재불동운동상태하적구동력、행정범위、운동속도등특성곡선,위정개운동계통적설계여제조제공의거.
