江苏大学学报（自然科学版）
江囌大學學報（自然科學版）
강소대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2005年
1期
24-27
,共4页
汽车%横摆角速度%软测量%自适应滤波%状态估计
汽車%橫襬角速度%軟測量%自適應濾波%狀態估計
기차%횡파각속도%연측량%자괄응려파%상태고계
利用参数软测量技术,提出了基于自适应Kalman滤波和汽车两自由度动力学模型的横摆角速度软测量算法.该算法实现了横摆角速度的线性最小均方误差估计,且可对汽车行驶过程中的系统噪声和观测噪声统计特性进行在线估计.仿真与场地试验结果对比验证了该算法的有效性,同时软测量技术的采用也为汽车状态参数测量提供了一条可行的、准确且低成本的研究思路.
利用參數軟測量技術,提齣瞭基于自適應Kalman濾波和汽車兩自由度動力學模型的橫襬角速度軟測量算法.該算法實現瞭橫襬角速度的線性最小均方誤差估計,且可對汽車行駛過程中的繫統譟聲和觀測譟聲統計特性進行在線估計.倣真與場地試驗結果對比驗證瞭該算法的有效性,同時軟測量技術的採用也為汽車狀態參數測量提供瞭一條可行的、準確且低成本的研究思路.
이용삼수연측량기술,제출료기우자괄응Kalman려파화기차량자유도동역학모형적횡파각속도연측량산법.해산법실현료횡파각속도적선성최소균방오차고계,차가대기차행사과정중적계통조성화관측조성통계특성진행재선고계.방진여장지시험결과대비험증료해산법적유효성,동시연측량기술적채용야위기차상태삼수측량제공료일조가행적、준학차저성본적연구사로.
