青岛大学学报（工程技术版）
青島大學學報（工程技術版）
청도대학학보（공정기술판）
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2006年
2期
64-67
,共4页
王卫青%师忠秀%胡艳营%吴焕芹
王衛青%師忠秀%鬍豔營%吳煥芹
왕위청%사충수%호염영%오환근
机械手%模糊稳健性%精度%位姿误差%误差补偿
機械手%模糊穩健性%精度%位姿誤差%誤差補償
궤계수%모호은건성%정도%위자오차%오차보상
为了提高机械手的设计精度,引进了模糊稳健分析方法,推导出了基于模糊稳健设计的机械手手部位姿误差综合精度设计方法,提出了机械手位姿误差补偿公式.最后以示例说明所述方法的应用.
為瞭提高機械手的設計精度,引進瞭模糊穩健分析方法,推導齣瞭基于模糊穩健設計的機械手手部位姿誤差綜閤精度設計方法,提齣瞭機械手位姿誤差補償公式.最後以示例說明所述方法的應用.
위료제고궤계수적설계정도,인진료모호은건분석방법,추도출료기우모호은건설계적궤계수수부위자오차종합정도설계방법,제출료궤계수위자오차보상공식.최후이시례설명소술방법적응용.
