机械传动
機械傳動
궤계전동
JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
2006年
6期
58-60
,共3页
同步带传动%机械手%振动%柔性
同步帶傳動%機械手%振動%柔性
동보대전동%궤계수%진동%유성
为了实现硅片在测试过程中的自动传输,设计了一种同步带传动的机械手.由于同步带的柔性,在运动的过程中不可避免的带来振动.为了得到平稳的运动,建立了同步带传动机械手的数学模型,从机械设计和控制算法两方面来抑制机械手的振动,并通过计算机仿真进行了验证.
為瞭實現硅片在測試過程中的自動傳輸,設計瞭一種同步帶傳動的機械手.由于同步帶的柔性,在運動的過程中不可避免的帶來振動.為瞭得到平穩的運動,建立瞭同步帶傳動機械手的數學模型,從機械設計和控製算法兩方麵來抑製機械手的振動,併通過計算機倣真進行瞭驗證.
위료실현규편재측시과정중적자동전수,설계료일충동보대전동적궤계수.유우동보대적유성,재운동적과정중불가피면적대래진동.위료득도평은적운동,건립료동보대전동궤계수적수학모형,종궤계설계화공제산법량방면래억제궤계수적진동,병통과계산궤방진진행료험증.
