农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2006年
9期
250-253
,共4页
黄瓜%采摘机械手%振动%试验
黃瓜%採摘機械手%振動%試驗
황과%채적궤계수%진동%시험
为研究黄瓜在被采摘时的振动特性,减少采摘机械手对黄瓜造成的振动损伤,选择中国普遍种植的华北型刺黄瓜,模拟采摘机械手抓握黄瓜的姿态进行黄瓜弯曲振动试验,得到不同外形黄瓜的共振频率和振动变形量的试验数据.分析了试验参数之间的相关性,拟合了黄瓜的受力与变形之间的对应关系曲线.结果表明,以1～1000Hz的频率范围对模拟弹性机械手爪采摘的状态的新鲜黄瓜激振,能检测到二阶共振频率,且两阶共振频率之间显著相关.黄瓜体长与二阶共振频率皆呈显著负相关;瓜柄长与第一阶共振频率呈显著负相关;而黄瓜质量与第二阶共振频率呈显著负相关.黄瓜的弯曲变形表现出明显的非线性特性.
為研究黃瓜在被採摘時的振動特性,減少採摘機械手對黃瓜造成的振動損傷,選擇中國普遍種植的華北型刺黃瓜,模擬採摘機械手抓握黃瓜的姿態進行黃瓜彎麯振動試驗,得到不同外形黃瓜的共振頻率和振動變形量的試驗數據.分析瞭試驗參數之間的相關性,擬閤瞭黃瓜的受力與變形之間的對應關繫麯線.結果錶明,以1～1000Hz的頻率範圍對模擬彈性機械手爪採摘的狀態的新鮮黃瓜激振,能檢測到二階共振頻率,且兩階共振頻率之間顯著相關.黃瓜體長與二階共振頻率皆呈顯著負相關;瓜柄長與第一階共振頻率呈顯著負相關;而黃瓜質量與第二階共振頻率呈顯著負相關.黃瓜的彎麯變形錶現齣明顯的非線性特性.
위연구황과재피채적시적진동특성,감소채적궤계수대황과조성적진동손상,선택중국보편충식적화북형자황과,모의채적궤계수조악황과적자태진행황과만곡진동시험,득도불동외형황과적공진빈솔화진동변형량적시험수거.분석료시험삼수지간적상관성,의합료황과적수력여변형지간적대응관계곡선.결과표명,이1～1000Hz적빈솔범위대모의탄성궤계수조채적적상태적신선황과격진,능검측도이계공진빈솔,차량계공진빈솔지간현저상관.황과체장여이계공진빈솔개정현저부상관;과병장여제일계공진빈솔정현저부상관;이황과질량여제이계공진빈솔정현저부상관.황과적만곡변형표현출명현적비선성특성.
