农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2006年
9期
204-207,210
,共5页
满翠华%范迅%张华%刘晓萌
滿翠華%範迅%張華%劉曉萌
만취화%범신%장화%류효맹
双足机器人%技术现状%展望
雙足機器人%技術現狀%展望
쌍족궤기인%기술현상%전망
对现阶段国内外类人机器人的研究现状和进展情况进行了综述,分析了类人机器人研究的特点, 并对国内外几种典型仿人机器人的相关技术参数和研发情况作了详细的叙述.提出了类人机器人研究中存在的、需进一步研究的相关问题,针对问题提出了研究重点及未来发展方向.
對現階段國內外類人機器人的研究現狀和進展情況進行瞭綜述,分析瞭類人機器人研究的特點, 併對國內外幾種典型倣人機器人的相關技術參數和研髮情況作瞭詳細的敘述.提齣瞭類人機器人研究中存在的、需進一步研究的相關問題,針對問題提齣瞭研究重點及未來髮展方嚮.
대현계단국내외류인궤기인적연구현상화진전정황진행료종술,분석료류인궤기인연구적특점, 병대국내외궤충전형방인궤기인적상관기술삼수화연발정황작료상세적서술.제출료류인궤기인연구중존재적、수진일보연구적상관문제,침대문제제출료연구중점급미래발전방향.
