系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2006年
10期
2805-2809
,共5页
协同设计%协同装配%实时协同%数据传输
協同設計%協同裝配%實時協同%數據傳輸
협동설계%협동장배%실시협동%수거전수
协同虚拟装配技术为多个设计人员在同一虚拟场景中共同进行装配试验提供了条件.主要就如何实现协同装配的实时性进行了研究,提出了一种"复合式"的协同体系架构,并采用基于C/P(命令/参数)消息的数据传输方式实现协同任务的实时传输,进一步的采用任务的分解执行方式实现协同任务的实时处理.在上述架构与技术基础之上设计开发了一个支持实时协同的虚拟装配系统,并以大型机械压力机的实时协同装配为例对系统进行了验证.
協同虛擬裝配技術為多箇設計人員在同一虛擬場景中共同進行裝配試驗提供瞭條件.主要就如何實現協同裝配的實時性進行瞭研究,提齣瞭一種"複閤式"的協同體繫架構,併採用基于C/P(命令/參數)消息的數據傳輸方式實現協同任務的實時傳輸,進一步的採用任務的分解執行方式實現協同任務的實時處理.在上述架構與技術基礎之上設計開髮瞭一箇支持實時協同的虛擬裝配繫統,併以大型機械壓力機的實時協同裝配為例對繫統進行瞭驗證.
협동허의장배기술위다개설계인원재동일허의장경중공동진행장배시험제공료조건.주요취여하실현협동장배적실시성진행료연구,제출료일충"복합식"적협동체계가구,병채용기우C/P(명령/삼수)소식적수거전수방식실현협동임무적실시전수,진일보적채용임무적분해집행방식실현협동임무적실시처리.재상술가구여기술기출지상설계개발료일개지지실시협동적허의장배계통,병이대형궤계압력궤적실시협동장배위례대계통진행료험증.
