航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2008年
2期
430-436
,共7页
组合导航%卡尔曼滤波%自适应反馈校正%SINS/GPS%可观测度
組閤導航%卡爾曼濾波%自適應反饋校正%SINS/GPS%可觀測度
조합도항%잡이만려파%자괄응반궤교정%SINS/GPS%가관측도
针对机载捷联惯导系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统不完全可观测导致滤波器精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于系统状态可观测度分析的自适应反馈校正滤波新方法.该滤波方法改进了系统可观测度的归一化处理方法,将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,对SINS系统进行自适应反馈校正.最后,将该方法应用于机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用SINS/GPS组合导航系统中,飞行试验结果表明该方法在系统不完全可观测的情况下有效地提高了导航精度.
針對機載捷聯慣導繫統(SINS)/全毬定位繫統(GPS)組閤導航繫統不完全可觀測導緻濾波器精度下降甚至髮散的問題,提齣瞭一種基于繫統狀態可觀測度分析的自適應反饋校正濾波新方法.該濾波方法改進瞭繫統可觀測度的歸一化處理方法,將歸一化處理後的繫統狀態可觀測度作為反饋因子,對SINS繫統進行自適應反饋校正.最後,將該方法應用于機載閤成孔徑雷達(SAR)運動補償用SINS/GPS組閤導航繫統中,飛行試驗結果錶明該方法在繫統不完全可觀測的情況下有效地提高瞭導航精度.
침대궤재첩련관도계통(SINS)/전구정위계통(GPS)조합도항계통불완전가관측도치려파기정도하강심지발산적문제,제출료일충기우계통상태가관측도분석적자괄응반궤교정려파신방법.해려파방법개진료계통가관측도적귀일화처리방법,장귀일화처리후적계통상태가관측도작위반궤인자,대SINS계통진행자괄응반궤교정.최후,장해방법응용우궤재합성공경뢰체(SAR)운동보상용SINS/GPS조합도항계통중,비행시험결과표명해방법재계통불완전가관측적정황하유효지제고료도항정도.
