传感技术学报
傳感技術學報
전감기술학보
Journal of Transduction Technology
2009年
10期
1498-1503
,共6页
危阜胜%胥布工%高焕丽%谢立华
危阜勝%胥佈工%高煥麗%謝立華
위부성%서포공%고환려%사립화
无线传感器网络%目标跟踪%扩展卡尔曼滤波%分布式处理%自适应调度
無線傳感器網絡%目標跟蹤%擴展卡爾曼濾波%分佈式處理%自適應調度
무선전감기망락%목표근종%확전잡이만려파%분포식처리%자괄응조도
系统使用超声波传感器和扩展卡尔曼滤波对无线传感器网络中的移动单目标进行定位跟踪.节点嵌入式应用程序采用TinyOS/nesC[1]编程实现,采用Labview进行应用层开发.为了优化网络的能耗以延长网络寿命,提出了两种在分布式传感器网络中局部节点自适应选择任务节点[2]的方法.实验结果验证了扩展卡尔曼算法的正确性,并比较了这两种任务节点选择调度方法的跟踪性能,得出了基于候选节点协方差矩阵最小迹的任务节点选择调度方式在目标丢失率和跟踪精度综合考虑的基础上性能更优.
繫統使用超聲波傳感器和擴展卡爾曼濾波對無線傳感器網絡中的移動單目標進行定位跟蹤.節點嵌入式應用程序採用TinyOS/nesC[1]編程實現,採用Labview進行應用層開髮.為瞭優化網絡的能耗以延長網絡壽命,提齣瞭兩種在分佈式傳感器網絡中跼部節點自適應選擇任務節點[2]的方法.實驗結果驗證瞭擴展卡爾曼算法的正確性,併比較瞭這兩種任務節點選擇調度方法的跟蹤性能,得齣瞭基于候選節點協方差矩陣最小跡的任務節點選擇調度方式在目標丟失率和跟蹤精度綜閤攷慮的基礎上性能更優.
계통사용초성파전감기화확전잡이만려파대무선전감기망락중적이동단목표진행정위근종.절점감입식응용정서채용TinyOS/nesC[1]편정실현,채용Labview진행응용층개발.위료우화망락적능모이연장망락수명,제출료량충재분포식전감기망락중국부절점자괄응선택임무절점[2]적방법.실험결과험증료확전잡이만산법적정학성,병비교료저량충임무절점선택조도방법적근종성능,득출료기우후선절점협방차구진최소적적임무절점선택조도방식재목표주실솔화근종정도종합고필적기출상성능경우.
