火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
6期
67-69
,共3页
吕少麟%谢玲%陈家斌%姚兴太
呂少麟%謝玲%陳傢斌%姚興太
려소린%사령%진가빈%요흥태
惯性导航%初始对准%H∞滤波%卡尔曼滤波
慣性導航%初始對準%H∞濾波%卡爾曼濾波
관성도항%초시대준%H∞려파%잡이만려파
对H∞滤波在捷联导航系统初始对准中的应用进行了研究.通过仿真和实验验证了滤波器在初始对准中的性能,并对如何设置参数进行了研究.结果表明,H∞滤波在参数选取合适的情况下方位角收敛速度比卡尔曼滤波快.当参数选取不合适的时候,H∞滤波会发散.虽然H∞滤波可能提高方位角收敛速度,但它自身的鲁棒性可能被削弱.因此,在实际系统中,必须选取合适的参数以保证滤波器的稳定性和初始对准的速度.实际使用过程中,先把参数设置为一个很小的值,再逐步调大以寻找临界值来获得最优的性能.
對H∞濾波在捷聯導航繫統初始對準中的應用進行瞭研究.通過倣真和實驗驗證瞭濾波器在初始對準中的性能,併對如何設置參數進行瞭研究.結果錶明,H∞濾波在參數選取閤適的情況下方位角收斂速度比卡爾曼濾波快.噹參數選取不閤適的時候,H∞濾波會髮散.雖然H∞濾波可能提高方位角收斂速度,但它自身的魯棒性可能被削弱.因此,在實際繫統中,必鬚選取閤適的參數以保證濾波器的穩定性和初始對準的速度.實際使用過程中,先把參數設置為一箇很小的值,再逐步調大以尋找臨界值來穫得最優的性能.
대H∞려파재첩련도항계통초시대준중적응용진행료연구.통과방진화실험험증료려파기재초시대준중적성능,병대여하설치삼수진행료연구.결과표명,H∞려파재삼수선취합괄적정황하방위각수렴속도비잡이만려파쾌.당삼수선취불합괄적시후,H∞려파회발산.수연H∞려파가능제고방위각수렴속도,단타자신적로봉성가능피삭약.인차,재실제계통중,필수선취합괄적삼수이보증려파기적은정성화초시대준적속도.실제사용과정중,선파삼수설치위일개흔소적치,재축보조대이심조림계치래획득최우적성능.
