仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2010年
7期
1520-1527
,共8页
汤一平%王庆%陈敏智%杨冠宝%朱艺华
湯一平%王慶%陳敏智%楊冠寶%硃藝華
탕일평%왕경%진민지%양관보%주예화
立体视觉%全方位视觉传感器%单视点成像%立体图像匹配%双目测距
立體視覺%全方位視覺傳感器%單視點成像%立體圖像匹配%雙目測距
입체시각%전방위시각전감기%단시점성상%입체도상필배%쌍목측거
折反射双曲面型的全方位视觉传感器(ODVS)是一种快速、可靠、具有固定单视点成像特点的全景视觉信息采集设备.本文利用两个相同参数的具有固定单视点的ODVS在同一轴心线面对面的进行合成,设计了一种双目全景立体测量装置.利用两个ODVS的固定单一视点在同一轴心线上设计的特点,简化了成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤.实验结果表明,本文设计的立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现立体图像的特征点匹配、降低立体测量的复杂度.
摺反射雙麯麵型的全方位視覺傳感器(ODVS)是一種快速、可靠、具有固定單視點成像特點的全景視覺信息採集設備.本文利用兩箇相同參數的具有固定單視點的ODVS在同一軸心線麵對麵的進行閤成,設計瞭一種雙目全景立體測量裝置.利用兩箇ODVS的固定單一視點在同一軸心線上設計的特點,簡化瞭成像單元的標定、極線的配準以及特徵點匹配等繁瑣的步驟.實驗結果錶明,本文設計的立體全方位視覺傳感器能有效解決極線約束難題、快速實現立體圖像的特徵點匹配、降低立體測量的複雜度.
절반사쌍곡면형적전방위시각전감기(ODVS)시일충쾌속、가고、구유고정단시점성상특점적전경시각신식채집설비.본문이용량개상동삼수적구유고정단시점적ODVS재동일축심선면대면적진행합성,설계료일충쌍목전경입체측량장치.이용량개ODVS적고정단일시점재동일축심선상설계적특점,간화료성상단원적표정、겁선적배준이급특정점필배등번쇄적보취.실험결과표명,본문설계적입체전방위시각전감기능유효해결겁선약속난제、쾌속실현입체도상적특정점필배、강저입체측량적복잡도.
