四川兵工学报
四川兵工學報
사천병공학보
SICHUAN ORDNANCE JOURNAL
2011年
3期
32-34,37
,共4页
自动驾驶仪%鲁棒性%μ综合%不确定性
自動駕駛儀%魯棒性%μ綜閤%不確定性
자동가사의%로봉성%μ종합%불학정성
为了满足高机动性要求,空空导弹常采用大攻角飞行;然而导弹大攻角飞行时存在通道间耦合严重、气动力系数摄动范围大等问题,使设计模型与实际对象误差严重,传统方法设计的自动驾驶仪很难满足鲁棒性要求.考虑导弹自动驾驶仪设计中存在的未建模误差和气动力系数摄动等不确定性因素,采用μ综合设计方法,以某型导弹为例对其俯仰通道驾驶仪进行了设计,仿真结果表明,与传统设计方法相比,所设计的控制系统不仅动态性能满足设计要求,且具有良好的鲁棒性能.
為瞭滿足高機動性要求,空空導彈常採用大攻角飛行;然而導彈大攻角飛行時存在通道間耦閤嚴重、氣動力繫數攝動範圍大等問題,使設計模型與實際對象誤差嚴重,傳統方法設計的自動駕駛儀很難滿足魯棒性要求.攷慮導彈自動駕駛儀設計中存在的未建模誤差和氣動力繫數攝動等不確定性因素,採用μ綜閤設計方法,以某型導彈為例對其俯仰通道駕駛儀進行瞭設計,倣真結果錶明,與傳統設計方法相比,所設計的控製繫統不僅動態性能滿足設計要求,且具有良好的魯棒性能.
위료만족고궤동성요구,공공도탄상채용대공각비행;연이도탄대공각비행시존재통도간우합엄중、기동력계수섭동범위대등문제,사설계모형여실제대상오차엄중,전통방법설계적자동가사의흔난만족로봉성요구.고필도탄자동가사의설계중존재적미건모오차화기동력계수섭동등불학정성인소,채용μ종합설계방법,이모형도탄위례대기부앙통도가사의진행료설계,방진결과표명,여전통설계방법상비,소설계적공제계통불부동태성능만족설계요구,차구유량호적로봉성능.
