现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2011年
4期
42-45
,共4页
图书上下架机器人%PLC%CAN%机器手%模糊控制器
圖書上下架機器人%PLC%CAN%機器手%模糊控製器
도서상하가궤기인%PLC%CAN%궤기수%모호공제기
论述了一种用于图书上下架机器手的控制系统.硬件采用PLC结合NIOS控制器的双级控制,伺服控制器之间采用CAN总线通讯.软件以PLC梯形图控制直线运动为主程序,以NIOS采集光电编码器反馈机器人关节位置,结合模糊神经网络控制伺服电动机旋转运动为辅助程序.实验证明,这种机器人控制系统运行可靠,达到了实际应用的要求.
論述瞭一種用于圖書上下架機器手的控製繫統.硬件採用PLC結閤NIOS控製器的雙級控製,伺服控製器之間採用CAN總線通訊.軟件以PLC梯形圖控製直線運動為主程序,以NIOS採集光電編碼器反饋機器人關節位置,結閤模糊神經網絡控製伺服電動機鏇轉運動為輔助程序.實驗證明,這種機器人控製繫統運行可靠,達到瞭實際應用的要求.
논술료일충용우도서상하가궤기수적공제계통.경건채용PLC결합NIOS공제기적쌍급공제,사복공제기지간채용CAN총선통신.연건이PLC제형도공제직선운동위주정서,이NIOS채집광전편마기반궤궤기인관절위치,결합모호신경망락공제사복전동궤선전운동위보조정서.실험증명,저충궤기인공제계통운행가고,체도료실제응용적요구.
