仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
3期
677-682
,共6页
IMU/GPS/OD%运动补偿%垂直振动位移%激光断面仪%道路断面
IMU/GPS/OD%運動補償%垂直振動位移%激光斷麵儀%道路斷麵
IMU/GPS/OD%운동보상%수직진동위이%격광단면의%도로단면
针对车载激光路面断面仪性能受检测车垂直振动及姿态变化影响的问题,设计并实现了一种车载激光断面仪运动补偿用IMU/GPS/OD组合测量系统,采用低成本IMU结合捷联解算算法计算检测车的三维位置、速度和姿态,通过GPS和里程仪结合最优滤波技术抑制低成本IMU在捷联解算过程中形成的累积误差,并提出了一种基于IMU/GPS/OD组合测量系统的检测车垂直振动位移的计算方法.最后进行了室内实验验证,实验结果表明,该IMU/GPS/OD组合测量系统应用于车载激光断面仪是可行的.
針對車載激光路麵斷麵儀性能受檢測車垂直振動及姿態變化影響的問題,設計併實現瞭一種車載激光斷麵儀運動補償用IMU/GPS/OD組閤測量繫統,採用低成本IMU結閤捷聯解算算法計算檢測車的三維位置、速度和姿態,通過GPS和裏程儀結閤最優濾波技術抑製低成本IMU在捷聯解算過程中形成的纍積誤差,併提齣瞭一種基于IMU/GPS/OD組閤測量繫統的檢測車垂直振動位移的計算方法.最後進行瞭室內實驗驗證,實驗結果錶明,該IMU/GPS/OD組閤測量繫統應用于車載激光斷麵儀是可行的.
침대차재격광로면단면의성능수검측차수직진동급자태변화영향적문제,설계병실현료일충차재격광단면의운동보상용IMU/GPS/OD조합측량계통,채용저성본IMU결합첩련해산산법계산검측차적삼유위치、속도화자태,통과GPS화리정의결합최우려파기술억제저성본IMU재첩련해산과정중형성적루적오차,병제출료일충기우IMU/GPS/OD조합측량계통적검측차수직진동위이적계산방법.최후진행료실내실험험증,실험결과표명,해IMU/GPS/OD조합측량계통응용우차재격광단면의시가행적.
