中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2004年
9期
816-819
,共4页
吴光中%李剑锋%费仁元%刘德忠%管长乐%杨小勇
吳光中%李劍鋒%費仁元%劉德忠%管長樂%楊小勇
오광중%리검봉%비인원%류덕충%관장악%양소용
3-PU*U*型并联机构%位置逆解%工作空间%运动灵活性
3-PU*U*型併聯機構%位置逆解%工作空間%運動靈活性
3-PU*U*형병련궤구%위치역해%공작공간%운동령활성
研究3-PU*U*型平动并联机构的运动学分析问题.通过将该机构简化成运动等效的机构模型,得到其位置逆解公式及描述机构输入与输出速度关系的逆雅可比,并进一步对3-PU*U*并联机构作业空间的几何性质、机构的运动灵活性进行了分析, 给出了尺度参数变化对机构作业空间及运动灵活性的影响规律.分析表明,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性,是一种较为理想的实现三移动操作的并联机构选型.
研究3-PU*U*型平動併聯機構的運動學分析問題.通過將該機構簡化成運動等效的機構模型,得到其位置逆解公式及描述機構輸入與輸齣速度關繫的逆雅可比,併進一步對3-PU*U*併聯機構作業空間的幾何性質、機構的運動靈活性進行瞭分析, 給齣瞭呎度參數變化對機構作業空間及運動靈活性的影響規律.分析錶明,該機構具有幾何形狀規則的作業空間及較好的運動靈活性,是一種較為理想的實現三移動操作的併聯機構選型.
연구3-PU*U*형평동병련궤구적운동학분석문제.통과장해궤구간화성운동등효적궤구모형,득도기위치역해공식급묘술궤구수입여수출속도관계적역아가비,병진일보대3-PU*U*병련궤구작업공간적궤하성질、궤구적운동령활성진행료분석, 급출료척도삼수변화대궤구작업공간급운동령활성적영향규률.분석표명,해궤구구유궤하형상규칙적작업공간급교호적운동령활성,시일충교위이상적실현삼이동조작적병련궤구선형.
