郑州大学学报（工学版）
鄭州大學學報（工學版）
정주대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHENGZHOU UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2007年
1期
21-25
,共5页
黄士涛%胡全义%马进元%乔桐
黃士濤%鬍全義%馬進元%喬桐
황사도%호전의%마진원%교동
自适应神经模糊推理系统%防摇控制%混合学习算法
自適應神經模糊推理繫統%防搖控製%混閤學習算法
자괄응신경모호추리계통%방요공제%혼합학습산법
起重机小车-吊重系统具有多变量、非线性和钢丝绳长度不确定性的特点,造成吊物移动过程中摇摆很难控制.提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车-吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则.仿真结果表明,这种控制方法对小车-吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钧控制中的有效性.
起重機小車-弔重繫統具有多變量、非線性和鋼絲繩長度不確定性的特點,造成弔物移動過程中搖襬很難控製.提齣一種基于自適應神經模糊推理繫統(ANFIS)的控製方法應用于起重機的穩鉤控製,該方法採用反嚮傳播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混閤算法對小車-弔重繫統樣本數據進行學習,調整各變量的隸屬度函數,自動產生模糊規則.倣真結果錶明,這種控製方法對小車-弔重繫統的搖襬角度和小車位置的控製過程具有良好的動態性能和較彊的魯棒性能,說明瞭自適應神經模糊推理繫統在起重機穩鈞控製中的有效性.
기중궤소차-조중계통구유다변량、비선성화강사승장도불학정성적특점,조성조물이동과정중요파흔난공제.제출일충기우자괄응신경모호추리계통(ANFIS)적공제방법응용우기중궤적은구공제,해방법채용반향전파산법(BP)화최소이승산법(LS)적혼합산법대소차-조중계통양본수거진행학습,조정각변량적대속도함수,자동산생모호규칙.방진결과표명,저충공제방법대소차-조중계통적요파각도화소차위치적공제과정구유량호적동태성능화교강적로봉성능,설명료자괄응신경모호추리계통재기중궤은균공제중적유효성.
