拖拉机与农用运输车
拖拉機與農用運輸車
타랍궤여농용운수차
TRACTOR & FARM TRANSPORTER
2007年
2期
14-17
,共4页
李仲兴%姚斌%刘韶庆%袁善发
李仲興%姚斌%劉韶慶%袁善髮
리중흥%요빈%류소경%원선발
模糊控制%Fuzzy-PID控制%模糊自适应PID控制%MR半主动悬架
模糊控製%Fuzzy-PID控製%模糊自適應PID控製%MR半主動懸架
모호공제%Fuzzy-PID공제%모호자괄응PID공제%MR반주동현가
模糊控制的优点是不需要掌握受控对象的精确数学模型,而车辆悬架系统是典型的时变、非线性系统,其建模困难并具有不确定性,因此模糊控制策略广泛地应用于车辆半主动悬架的控制系统.本文分析比较模糊与模糊PID复合控制策略对车辆MR半主动悬架的控制效果,得出采用在线分别针对调节PID控制器3个参数的模糊自适应PID控制策略的悬挂系统具有鲁棒性强,超调量小,抗干扰,调整时间短等特点.
模糊控製的優點是不需要掌握受控對象的精確數學模型,而車輛懸架繫統是典型的時變、非線性繫統,其建模睏難併具有不確定性,因此模糊控製策略廣汎地應用于車輛半主動懸架的控製繫統.本文分析比較模糊與模糊PID複閤控製策略對車輛MR半主動懸架的控製效果,得齣採用在線分彆針對調節PID控製器3箇參數的模糊自適應PID控製策略的懸掛繫統具有魯棒性彊,超調量小,抗榦擾,調整時間短等特點.
모호공제적우점시불수요장악수공대상적정학수학모형,이차량현가계통시전형적시변、비선성계통,기건모곤난병구유불학정성,인차모호공제책략엄범지응용우차량반주동현가적공제계통.본문분석비교모호여모호PID복합공제책략대차량MR반주동현가적공제효과,득출채용재선분별침대조절PID공제기3개삼수적모호자괄응PID공제책략적현괘계통구유로봉성강,초조량소,항간우,조정시간단등특점.
