宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
1期
162-166
,共5页
王保丰%李广云%陈继华%唐歌实%于志坚
王保豐%李廣雲%陳繼華%唐歌實%于誌堅
왕보봉%리엄운%진계화%당가실%우지견
交会对接%飞行器%编码靶标%仿射变换
交會對接%飛行器%編碼靶標%倣射變換
교회대접%비행기%편마파표%방사변환
根据旋转、平移和缩放不变性、易于探测与高精度定位等原则设计出了两种用于航天器交会对接视觉测量的编码靶标.一种为圆形编码靶标,使用二进制相对编码的方法对靶标进行编码和解码.另一种为圆环形编码靶标,是一种具有坐标系的绝对编码,通过模版匹配实现解码.在不同条件下进行了实验,两种编码靶标都能被准确地识别.实验结果证明两种靶标具有很好的抗干扰性和稳定性,能够适应交会对接视觉测量的要求.
根據鏇轉、平移和縮放不變性、易于探測與高精度定位等原則設計齣瞭兩種用于航天器交會對接視覺測量的編碼靶標.一種為圓形編碼靶標,使用二進製相對編碼的方法對靶標進行編碼和解碼.另一種為圓環形編碼靶標,是一種具有坐標繫的絕對編碼,通過模版匹配實現解碼.在不同條件下進行瞭實驗,兩種編碼靶標都能被準確地識彆.實驗結果證明兩種靶標具有很好的抗榦擾性和穩定性,能夠適應交會對接視覺測量的要求.
근거선전、평이화축방불변성、역우탐측여고정도정위등원칙설계출료량충용우항천기교회대접시각측량적편마파표.일충위원형편마파표,사용이진제상대편마적방법대파표진행편마화해마.령일충위원배형편마파표,시일충구유좌표계적절대편마,통과모판필배실현해마.재불동조건하진행료실험,량충편마파표도능피준학지식별.실험결과증명량충파표구유흔호적항간우성화은정성,능구괄응교회대접시각측량적요구.
