仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2009年
1期
187-192
,共6页
姚绪梁%佟为明%尹国慧%王廷奇
姚緒樑%佟為明%尹國慧%王廷奇
요서량%동위명%윤국혜%왕정기
直流无刷电动机%自整定模糊控制%PID控制器%双闭环调速
直流無刷電動機%自整定模糊控製%PID控製器%雙閉環調速
직류무쇄전동궤%자정정모호공제%PID공제기%쌍폐배조속
本文在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型.针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制.系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器.研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流无刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性.
本文在分析無位置傳感器直流無刷電動機的反電動勢換相原理的基礎上,建立瞭利用反電動勢換相的數學模型.針對反電動勢換相起動睏難的問題,採用"三段式"起動技術,即轉子預定位、外同步加速和外同步到自同步的切換,達到與有位置傳感器相同的起動效果;控製方法採用自整定模糊-PID控製.繫統採用雙閉環調速,其中電流環採用滯環控製,轉速環採用自整定模糊-PID控製器.研究結果錶明:基于自整定模糊-PID控製器的無位置傳感器直流無刷電動機控製繫統具有同有位置傳感器直流無刷電動機控製繫統同樣好的控製效果,且超調小,較傳統PID控製具有更好的靜、動態特性.
본문재분석무위치전감기직류무쇄전동궤적반전동세환상원리적기출상,건립료이용반전동세환상적수학모형.침대반전동세환상기동곤난적문제,채용"삼단식"기동기술,즉전자예정위、외동보가속화외동보도자동보적절환,체도여유위치전감기상동적기동효과;공제방법채용자정정모호-PID공제.계통채용쌍폐배조속,기중전류배채용체배공제,전속배채용자정정모호-PID공제기.연구결과표명:기우자정정모호-PID공제기적무위치전감기직류무쇄전동궤공제계통구유동유위치전감기직류무쇄전동궤공제계통동양호적공제효과,차초조소,교전통PID공제구유경호적정、동태특성.
