制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2009年
8期
93-94,168
,共3页
林用履带机器人%Matlab/Simulink%速度控制%联合仿真
林用履帶機器人%Matlab/Simulink%速度控製%聯閤倣真
림용리대궤기인%Matlab/Simulink%속도공제%연합방진
林用履带机器人是森林作业的关键技术,由于森林环境复杂,机器人在行走的过程中左右履带极易打滑,难以控制其行走路径,利用Matlab/Simulink软件,建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型,进行联合仿真,结果表明,林用履带机器人在行走过程中的位置和方位角满足精度要求,为物理样机的建立提供了技术支持.
林用履帶機器人是森林作業的關鍵技術,由于森林環境複雜,機器人在行走的過程中左右履帶極易打滑,難以控製其行走路徑,利用Matlab/Simulink軟件,建立林用履帶機器人的行走速度控製模型和跟蹤預定行走路徑控製模型,進行聯閤倣真,結果錶明,林用履帶機器人在行走過程中的位置和方位角滿足精度要求,為物理樣機的建立提供瞭技術支持.
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