科技导报
科技導報
과기도보
SCIENCE & TECHNOLOGY REVIEW
2009年
17期
65-68
,共4页
钱鋆%欧阳红林%范祝霞%王铭
錢鋆%歐暘紅林%範祝霞%王銘
전윤%구양홍림%범축하%왕명
永磁同步电动机%无速度传感器控制%扩展卡尔曼滤波%TMS320F2812
永磁同步電動機%無速度傳感器控製%擴展卡爾曼濾波%TMS320F2812
영자동보전동궤%무속도전감기공제%확전잡이만려파%TMS320F2812
介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法.本系统建立了六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程.通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量,选取定子电压和电流作为输入、输出向量,构建了EKF观测器.在dq旋转坐标下采用扩展卡尔曼滤波器获得转速和转子位置,并利用TMS320F2812型DSP芯片实现全数字控制.该方法不需要对多相永磁电机的结构作任何改变,同时适用于凸极和隐极永磁同步电机,在很宽的速度变化范围内都有较高的位置估计精度.实验表明该方法使系统具有更加良好的控制性能.
介紹瞭一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的雙Y移30°六相永磁同步電動機(PMSM)無速度傳感器控製方法.本繫統建立瞭六相雙Y移30°繞組永磁同步電動機的數學模型和狀態空間方程.通過選取dq鏇轉坐標繫下的定子電流、電機轉速和轉子位置作為狀態變量,選取定子電壓和電流作為輸入、輸齣嚮量,構建瞭EKF觀測器.在dq鏇轉坐標下採用擴展卡爾曼濾波器穫得轉速和轉子位置,併利用TMS320F2812型DSP芯片實現全數字控製.該方法不需要對多相永磁電機的結構作任何改變,同時適用于凸極和隱極永磁同步電機,在很寬的速度變化範圍內都有較高的位置估計精度.實驗錶明該方法使繫統具有更加良好的控製性能.
개소료일충기우확전잡이만려파(EKF)적쌍Y이30°륙상영자동보전동궤(PMSM)무속도전감기공제방법.본계통건립료륙상쌍Y이30°요조영자동보전동궤적수학모형화상태공간방정.통과선취dq선전좌표계하적정자전류、전궤전속화전자위치작위상태변량,선취정자전압화전류작위수입、수출향량,구건료EKF관측기.재dq선전좌표하채용확전잡이만려파기획득전속화전자위치,병이용TMS320F2812형DSP심편실현전수자공제.해방법불수요대다상영자전궤적결구작임하개변,동시괄용우철겁화은겁영자동보전궤,재흔관적속도변화범위내도유교고적위치고계정도.실험표명해방법사계통구유경가량호적공제성능.
