中南林业科技大学学报
中南林業科技大學學報
중남임업과기대학학보
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF FORESTRY & TECHNOLOGY
2011年
7期
174-178
,共5页
李昕%李立君%易春峰
李昕%李立君%易春峰
리흔%리립군%역춘봉
机器视觉%支持向量机%人工免疫
機器視覺%支持嚮量機%人工免疫
궤기시각%지지향량궤%인공면역
根据环境保护的需要，针对油茶林花瓣及果实的形状特征改进了采摘机器人视觉系统。首先通过灰度阈值法进行图像分割，再提取其形态参数，用支持向量机算法将参数分类，得到目标样本作为免疫算法的抗体，并进一步改进了人工免疫算法，提高了识别精度。最后根据最终图像中花数量多少来控制采摘，达到了目标保护的目的。
根據環境保護的需要，針對油茶林花瓣及果實的形狀特徵改進瞭採摘機器人視覺繫統。首先通過灰度閾值法進行圖像分割，再提取其形態參數，用支持嚮量機算法將參數分類，得到目標樣本作為免疫算法的抗體，併進一步改進瞭人工免疫算法，提高瞭識彆精度。最後根據最終圖像中花數量多少來控製採摘，達到瞭目標保護的目的。
근거배경보호적수요，침대유다림화판급과실적형상특정개진료채적궤기인시각계통。수선통과회도역치법진행도상분할，재제취기형태삼수，용지지향량궤산법장삼수분류，득도목표양본작위면역산법적항체，병진일보개진료인공면역산법，제고료식별정도。최후근거최종도상중화수량다소래공제채적，체도료목표보호적목적。
