计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2011年
10期
10-13,18
,共5页
程硕远%陈万米%桂春胜%陈海波%刘军江%林侃
程碩遠%陳萬米%桂春勝%陳海波%劉軍江%林侃
정석원%진만미%계춘성%진해파%류군강%림간
角色分配%排名制%抢占式
角色分配%排名製%搶佔式
각색분배%배명제%창점식
自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题.为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现.总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配.通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性.
自主足毬機器人動態角色分配是RoboCup足毬機器人研究領域內的一箇重要課題.為瞭瀰補以往足毬機器人角色分配的不足,文中主要研究一種RoboCup足毬機器人動態角色分配機製的實現.總結瞭現有RoboCup中型足毬機器人角色分配機製,通過對策略設計的層次劃分,利用機器人之間通訊的數據,實時更新併同步各箇機器人的狀態,採用排名製、優先級搶佔式等多種方法實現動態自主的角色分配.通過實驗以及比賽中的實戰檢驗,驗證瞭該角色分配機製的有效性.
자주족구궤기인동태각색분배시RoboCup족구궤기인연구영역내적일개중요과제.위료미보이왕족구궤기인각색분배적불족,문중주요연구일충RoboCup족구궤기인동태각색분배궤제적실현.총결료현유RoboCup중형족구궤기인각색분배궤제,통과대책략설계적층차화분,이용궤기인지간통신적수거,실시경신병동보각개궤기인적상태,채용배명제、우선급창점식등다충방법실현동태자주적각색분배.통과실험이급비새중적실전검험,험증료해각색분배궤제적유효성.
