组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
2期
63-65,71
,共4页
李志洲%郑民欣%王锦锦%郑安平
李誌洲%鄭民訢%王錦錦%鄭安平
리지주%정민흔%왕금금%정안평
EtherCAT%三轴伺服控制%空间直线插补%软逻辑控制
EtherCAT%三軸伺服控製%空間直線插補%軟邏輯控製
EtherCAT%삼축사복공제%공간직선삽보%연라집공제
文章以实时以太网EtherCAT技术为基础构建网络结构,组建了一个三轴并联高性能伺服控制系统.硬件设计方面选用了施耐德Ser系列伺服电机和Lexium17D系列伺服驱动器,以及德国倍福公司的ET1100设备系列的运动控制器.软件方面使用Unilink和TwinCat提供运动控制程序运行平台.此系统实时性好、组网简单,可用于复杂加工控制领域中的高性能三轴联动伺服控制.
文章以實時以太網EtherCAT技術為基礎構建網絡結構,組建瞭一箇三軸併聯高性能伺服控製繫統.硬件設計方麵選用瞭施耐德Ser繫列伺服電機和Lexium17D繫列伺服驅動器,以及德國倍福公司的ET1100設備繫列的運動控製器.軟件方麵使用Unilink和TwinCat提供運動控製程序運行平檯.此繫統實時性好、組網簡單,可用于複雜加工控製領域中的高性能三軸聯動伺服控製.
문장이실시이태망EtherCAT기술위기출구건망락결구,조건료일개삼축병련고성능사복공제계통.경건설계방면선용료시내덕Ser계렬사복전궤화Lexium17D계렬사복구동기,이급덕국배복공사적ET1100설비계렬적운동공제기.연건방면사용Unilink화TwinCat제공운동공제정서운행평태.차계통실시성호、조망간단,가용우복잡가공공제영역중적고성능삼축련동사복공제.
