传感器世界
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전감기세계
SENSOR WORLD
2012年
10期
36-39
,共4页
广义预测控制算法%稳定平台%MATLAB
廣義預測控製算法%穩定平檯%MATLAB
엄의예측공제산법%은정평태%MATLAB
广义预测控制算法(GPC)大都属于间接算法,即通过辨识被控对象的参数,进行多步预测和在线滚动优化来设计控制律,所以需要求解逆矩阵,计算量大.提出一种改进的广义预测控制算法,这是一种直接算法,直接估计控制器的参数,避免求逆矩阵.这种控制器能任意逼近多自由度稳定平台这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系统在线计算方便,控制质量提高了.通过MATLAB软件的仿真结果可以看出,传统的PID对于不确定对象不能很好的解决,而采用提出的改进广义预测控制算法,系统的鲁棒性和快速性都得到了改善,并且具有较好的控制效果.
廣義預測控製算法(GPC)大都屬于間接算法,即通過辨識被控對象的參數,進行多步預測和在線滾動優化來設計控製律,所以需要求解逆矩陣,計算量大.提齣一種改進的廣義預測控製算法,這是一種直接算法,直接估計控製器的參數,避免求逆矩陣.這種控製器能任意逼近多自由度穩定平檯這種不確定對象,不用知道繫統的精確結構,同時由于預測控製的加入,使繫統在線計算方便,控製質量提高瞭.通過MATLAB軟件的倣真結果可以看齣,傳統的PID對于不確定對象不能很好的解決,而採用提齣的改進廣義預測控製算法,繫統的魯棒性和快速性都得到瞭改善,併且具有較好的控製效果.
엄의예측공제산법(GPC)대도속우간접산법,즉통과변식피공대상적삼수,진행다보예측화재선곤동우화래설계공제률,소이수요구해역구진,계산량대.제출일충개진적엄의예측공제산법,저시일충직접산법,직접고계공제기적삼수,피면구역구진.저충공제기능임의핍근다자유도은정평태저충불학정대상,불용지도계통적정학결구,동시유우예측공제적가입,사계통재선계산방편,공제질량제고료.통과MATLAB연건적방진결과가이간출,전통적PID대우불학정대상불능흔호적해결,이채용제출적개진엄의예측공제산법,계통적로봉성화쾌속성도득도료개선,병차구유교호적공제효과.
