测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2002年
z2期
1389-1393
,共5页
压电元件%柔性铰链%精密定位
壓電元件%柔性鉸鏈%精密定位
압전원건%유성교련%정밀정위
微小型平面机器人可在显微镜下等狭小的空间内实现精密定位.压电元件与柔性铰链机构结合能实现精密定位,并使定位系统小型化,它可用于设计微小型平面机器人.为使平面机器人的结构更加紧凑,提出了单驱动三自由度运动机构.柔性铰链机构采用对称设计,以实现导向功能.应用蠕动式的运动原理可合成机构上的三自由度运动,并实现大行程运动.装配后的微小型平面机器人尺寸仅为20mm×20mm×12mm.研制了图像处理位移检测系统以检测微小型平面机器人的三自由度位移.
微小型平麵機器人可在顯微鏡下等狹小的空間內實現精密定位.壓電元件與柔性鉸鏈機構結閤能實現精密定位,併使定位繫統小型化,它可用于設計微小型平麵機器人.為使平麵機器人的結構更加緊湊,提齣瞭單驅動三自由度運動機構.柔性鉸鏈機構採用對稱設計,以實現導嚮功能.應用蠕動式的運動原理可閤成機構上的三自由度運動,併實現大行程運動.裝配後的微小型平麵機器人呎吋僅為20mm×20mm×12mm.研製瞭圖像處理位移檢測繫統以檢測微小型平麵機器人的三自由度位移.
미소형평면궤기인가재현미경하등협소적공간내실현정밀정위.압전원건여유성교련궤구결합능실현정밀정위,병사정위계통소형화,타가용우설계미소형평면궤기인.위사평면궤기인적결구경가긴주,제출료단구동삼자유도운동궤구.유성교련궤구채용대칭설계,이실현도향공능.응용연동식적운동원리가합성궤구상적삼자유도운동,병실현대행정운동.장배후적미소형평면궤기인척촌부위20mm×20mm×12mm.연제료도상처리위이검측계통이검측미소형평면궤기인적삼자유도위이.
